自动演奏钢琴（Playeer Piano），即通过一定的自动系统，在无人弹奏钢琴键盘的情况下，使钢琴实现自主演奏一定的乐谱。

19世纪初，随着钢琴作为一种独立的乐器品种愈发走向成熟，在原声钢琴之外，越来越多的钢琴厂和钢琴家开始寻求如何在无人弹奏的情况下使钢琴能够自主演奏，这种需求主要来自于贵族阶层，他们热爱古典音乐，却又不能总是以及随时邀请钢琴家为其演奏。

1890年，德国汉堡的钢琴制造商M.F.Rachals钢琴公司制造出了世界上第一台自动演奏钢琴，它由卷轴系统（乐谱）、读谱系统、弹奏系统和动力转换系统相组成，第一次实现了人们可以通过踩踏特制踏板驱动钢琴自动演奏，这是自动演奏钢琴的开端。

原声钢琴一般由外壳系统、共鸣盘系统、键盘机械和踏板机械等四部分构成：

1.外壳系统：即起保护/支撑/平台作用的琴身；

2.共鸣盘系统：即音源，将接收到的声音放大和传导；

3.键盘机械：包括击弦机和键盘，实现按键和击弦运动；

4.踏板机械：三个可以影响全体琴键和琴弦的功能不同的踏板，

而自动演奏钢琴则是在原声钢琴的基础上改造并添加了乐谱系统、读谱系统、自动弹奏系统和动力转换系统等四部分：

1.乐谱系统：用特殊的打孔式记谱法在特制的纸张上以特别的格式记录乐谱；

2.读谱系统：通过独特的卷轴式读谱机械将乐谱解读出来并转化为按键信号；

3.自动弹奏系统：模拟人手弹奏键盘从而推动弦锤击打琴弦的机制；

4.动力转换系统：为钢琴提供动力源和将动力转化为按键/击弦动作，早期自动演奏钢琴主要为脚踏式（机械动力），后逐步演变为电动式（电动力）。

1832年，M.F.Rachals（罗切尔）钢琴公司在德国汉堡成立，创始人制琴师Mathias Ferdinand Rachals（1801-1866）致力于制造高品质的专业钢琴产品，他在制造可装卸式的立式钢琴方面尤其成功，其对于立式钢琴可装卸功能的创造和改良被认为是现代琴体结构的原型，基于良好的制琴工艺和创新能力，罗切尔钢琴经常引领行业潮流。

1903年，第三代罗切尔人Adolf Ferdinand Rachals经过多年不断的努力，带领家族制造出了世界上第一台具有实用功能的自动演奏钢琴，罗切尔人也因此被称为是“自动演奏钢琴的缔造者”。

2017年，德国M.F.Rachals（罗切尔）钢琴在上海与琴行合作，收藏了三架不同时期的自动演奏钢琴，分别制成于20世纪初/20世纪40年代和20世纪70年代，这三架钢琴形象生动的向我们展现了自动演奏钢琴的发展，随着科技日新月异，今天的高解析度自动演奏钢琴已经能够超越任何钢琴大师的水准，然而早期自动演奏钢琴的韵味依然有其无可替代之处。

感受三百年来的钢琴变迁，品味古典音乐的魅力，世界上第一台自动演奏钢琴的缔造者——德国罗切尔钢琴